作家 | 王沁
剪辑 | 苗正卿
2022年底AI大模子ChatGPT的横空出世，2022年马斯克运转高调作念东说念主形机器东说念主……AI大模子的海浪，让曾经千里寂多年的机器东说念主赛说念再次被推上成本飞腾，2023年下半年运转，国内投资东说念主们便频繁访谒机器东说念主厂商们的大门。黄仁勋说，东说念主工智能的下一波海浪，是物感性的AI——有着物理躯壳的AI，即通用东说念主形机器东说念主。
当东说念主们的眼力从头回到曾经冷清的机器东说念主赛说念，发现来自中国的一家创业公司——宇树，早已打下全球的四足机器东说念主阛阓的泰半壁山河——宇树的机器狗，占到全球四足机器东说念主出货量的荒芜60%，国际客户包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等。本年英伟达大会GTC上可人的瓦力机器东说念主，其电机便来自宇树。
价钱低廉，是宇树的一大特色。机器东说念主蓝本是高主张、高价钱的实验室产物，但宇树的四足机器狗曾经到破钞级，在淘宝售价在一万独揽。
东说念主形机器东说念主更是烧钱，在友商们的东说念主形机器东说念主订价还在几十万时，宇树在本年推出了东说念主形机器东说念主G1，基础款售价9.9万元，成为“价钱屠户”，让东说念主形机器东说念主从实验室走向to-C破钞级。
有同业评价，当今东说念主形机器东说念主还处于本事探索期，还莫得到卷价钱的时候。
但宇树首创东说念主王兴兴说，不要跟咱们比降成本，咱们不错不息镌汰许多。
王兴兴从小运转就用家里的边角料作念手工，大学时用两百多块作念了桌面东说念主形机器东说念主，其顶用了十几个9g舵机，每个八成10元。对于低成本机械缠绵，三十几岁的他曾经有二十多年的警戒。
王兴兴大学时作念的成本200多元的桌面机器东说念主，图片来源：宇树_王兴兴 B站账号
这位偏科怪才，手工狂怜爱好者与英语难题户，考据了只须把擅长的事情作念到极致就好。尽管王兴兴的英语很差，以致因为英语错过了读浙大盘问生的契机，但他的毕业作品四足机器狗XDog，恰是先在国外被媒体报说念火起来，再火到国内。那时MIT的一位博士还找他要XDog的本事决议。
在管制公司上，他又短长常均衡而刺主张。从家具里里外外每个部件的缠绵，到一颗螺丝钉的使用、公司logo的汉文英文如何缠绵得面子，到价钱如何定，王兴兴管得至极细。不同型号的螺丝若干钱、如何用，他都明晰。
科学家与商东说念主，是王兴兴身上均衡的两面。
偏科怪才
王兴兴的手掌虎口上，于今有几说念刀痕，那是小时候作念机械手工时留住的。右手大拇指上有一层茧，不是因为拿笔，而是因为拿手工刀，磨出来的。小时候有次作念实验，还炸到了手。
王兴兴大学作念手工机械时，划伤了手指。图片来源： 宇树_王兴兴 B站账号
初中时，他我方手干事念了遥控车、模子船、航模飞机、显微镜等玩意。
小时候零费钱未几，他四处搜罗边角料来作念。家里装修剩下的铝合金边角料，从边缘里翻出来的剪刀，一把年事比他我方还大的生锈钢锯，或者跟同学借器用。“只可花零费钱，是以我对降成本很在行。”王兴兴说。
王兴兴从家里边缘翻出的钢锯，用来作念手工。图片来源：宇树_王兴兴 B站账号
初中时他想作念一架木质的航模遨游器，莫得砂纸，就用水泥地来磨木板。一个个小零件在地上磨，要磨半天。
他也频频在家里饱读捣化学实验。有次晚上闻到刺鼻的气息，原来是楼上作念的化学实验，氯气表示了。
爸妈无论他，放养，最多让他把东西打理干净。
大学时，王兴兴在寝室饱读捣东西，桌上堆满了器用，寝室频频充斥着电动器用的声息。他以为很交运，室友们一直容忍我方。
想决议对王兴兴并不难，只须24小时一直想一个问题，莫得什么措置不了。当今期间忙，然则小时候不错整天想一个问题。
晚上就寝是灵感出现的好时机。最近，王兴兴还会在晚上就寝时想东说念主形机器东说念主的构造细节，举例改一下脚底板的结构。 “（就寝时）脑子莫得事干，空的时候，灵感相比多。”王兴兴说。
王兴兴几岁时就知说念，作念事情要找到我方心爱且擅长的点。据误点报说念，王兴兴上幼儿园的时候，第一次画的蝴蝶就让爸妈感到惊艳，他没学过画画，只作念了一件事情，即是把细节画好。
他小时候最大的爱好，是下学后看电视记载片，十岁以前把航空、航天、生物之类都看了一遍。他脑海中一直充满对万事万物的奇念念妙想。举例，他以为许多动物也有很高的智能，仅仅不会言语，声带结构导致它们无法用语言抒发。狗很明智，但发不了复杂的声息，“感觉动物被基因锁住了”。他一直在念念考，动物为什么不可言语？如若把猪的脑子移植到东说念主的躯壳里会怎么？
机器东说念主本即是轮廓学科，王兴兴的跨学科的奇念念妙想也会融入到他对机器东说念主的念念登科。他认为跟着AI越来越开始，对机器东说念主硬件的解放度、重要数目、外不雅等会条目越低，“我以致感觉，当畴昔东说念主形机器东说念主的AI 荒芜强劲以后，你从垃圾堆里敷衍找几个重要电机、几个木头拼在一王人，像个东说念主相同搭起来，它就我方能走路，以致干点活。”
开媒体调换会时，台下几十个记者埋头打字严肃脸，但王兴兴莫得买卖东说念主士的西装革履和圆熟，反而有种理科学生上台讲我方很沦落的问题时的活泼和野蛮，讲到我方的一些奇念念妙想时眯眼笑：“机器东说念主的触觉虽然进攻，执行上触觉对系数哺乳动物都很进攻，举例在猫身上粘一个东西，猫的动作会变得至极奇怪。”一边说一边用手在空中大划。
王兴兴成立于1990年，本科学校是浙江理工大学，在学霸繁多的机器东说念主圈子里略显草根。当下，具身智能火起来后，对首创东说念主的学术配景的条目也水长船高，不乏清华、哈工大、上海交大以及国外名校出身的学霸，以及学术巨擘行为首席科学家。
本科时，王兴兴还会对我方的学术配景有错愕，但到盘问生阶段，就完全莫得了，“因为发现世界作念得也就那样。MIT实验室作念得也就那样。莫得东说念主荒芜天才，世界其实都差未几。”
自信来源于，王兴兴了解我方家具的实力。2019年MIT开源了Cheetah四足机器狗的软硬件决议，王兴兴发现该决议的电机跟我方三年前作念的 XDog的电机一模相同。
王兴兴也早于业界看准了机器东说念主的电驱动阶梯决议。早年，四足机器东说念主的主流电机阶梯是液压驱动，举例好意思国机器东说念主前驱公司波士顿能源就采用液压驱动，力量大但成本很高，2013年王兴兴就判断电机直驱会是更好的决议，况兼我方在2015年用一两万的成本，作念出了电机驱动的XDog。2016年，波士顿能源发布Spotmini机器东说念主时第一次采用了完全电机驱动，自此电机驱动决议才在机器东说念主圈内火起来。
资质不是平均散布的，王兴兴的科学脱手能力强，但英语很差，着实一直挂科。在小时候的解说体系中，一直是被打压的。初中家长会，英语诚恳对他姆妈说，这孩子有点笨。考研时，王兴兴想考浙大，荒芜总分数线许多，但不够英语线，于是去了上海大学，作念四足机器狗。
但一又友们，如若你不敢启齿说英语，一定要去望望王兴兴在ICRA（机器东说念主与自动化国际会议）上的英文演讲，发音不步调不巨大，语法分歧不巨大，只须敢讲，不怯场，王兴兴的自信在于我方的盘问和家具。
尽管欠亨英语，王兴兴的“成名作”XDog机器狗是在国外获得媒体曝光的。2016年，王兴兴参加创业比赛，股票买卖为了把机器狗作念完，不想作念个半制品，他苦求了延毕。其后这个机器狗的视频，先是被搬运到国外，被国外媒体报说念，火了之后，又被汉文媒体搬运到国内。2016年，MIT的一位博士，通过王兴兴的一位一又友找到了他，跟他要了对于XDog的硕士论文。
正如王兴兴我方信托的，只须把我方最擅长的事情作念到极致就好。
均衡的商东说念主
擅长脱手的科学小天才许多，但不少泯然世东说念主矣。
而王兴兴能作念大作念强，除了科学资质，还有商东说念主的刺目和感觉。
王兴兴很明晰，自家的定位是硬件实质厂商。机器东说念主产业链分为大脑（机器东说念主AI大模子）、小脑（通顺适度）、硬件实质，有些具身智能公司三个都作念，有些遴荐单点切入，比如只作念大脑。而王兴兴很明确，宇树的立身之本是硬件实质，而非AI大脑。“咱们公司对AI的过问照旧相比克制的，因为照实太烧钱了。”
宇树机器东说念主G1。图片来源：视觉中国
他善于收拢时机。2015年，王兴兴的四足狗XDog在创业比赛中拿了二等奖，这让他信服电机驱动四足狗有买卖化的可能。他那时斗争了几位投资东说念主，但不被看好，屡屡碰壁。
2016年毕业后，王兴兴于是先加入大疆责任，他把XDog的测试视频上传优酷，被IEEE Spectrum转载到国外，不测地先在国外科技媒体上火了，此时有投资东说念主找上他，许多电话打上来要买XDog。他决定辞掉几个月的责任，运转创业。
王兴兴其实但愿责任更久少量、多检修再创业，“然则机遇和期间不等东说念主，有些期间点，如若你不去作念，就错过了，热度就错过了。”王兴兴在一次公拓荒访中说。
王兴兴早年很明确地说不作念东说念主形机器东说念主，而是作念更容易买卖化的四足机器狗。但其后2022年马斯克运转作念东说念主形机器东说念主“擎天柱”，2023年有客户订单找上王兴兴，问能不可作念东说念主形。于是他在2023年下半年入局东说念主形机器东说念主。
“有东说念主兴盛买（这种家具），咱们才作念这个标的。当年遴荐作念四足，是因为行业上曾经有些苗头。咱们当今遴荐作念东说念主形机器东说念主，亦然基于这样的情况。”王兴兴说。
他告诉虎嗅，其后想如若再早半年入局东说念主形就好了，好险莫得入局太晚，“契机不等东说念主，如若再晚几个月就有点毒手，阛阓的认同度会镌汰，世界感觉你老是慢半拍。有时候你得先下手为强，别东说念主就没办法抢了。”
AI行业内都知说念，议程熏陶很进攻。OpenAI即是议程熏陶的好手，抢在Google I/O前几天发布了GPT-4o，抢走了多数流量和眼力。
本年5月，恰是国内东说念主形机器东说念主厂商们发布demo的密集期，亮点大多是展示本事冲突，而宇树在5月发布的G1，则以9.9万元的售价，探底了东说念主形机器东说念主的价钱线，牵动了行业的议程熏陶，让不少东说念主热爱东说念主形机器东说念主是不是也要像大模子那样运转价钱战。
王兴兴懂生意，知说念如何降成本，这背后是工程师念念维与买卖念念维的聚拢。
一方面，王兴兴对机器东说念主每个构件的缠绵和成本了然于胸，宇树自研了着实每个机械零部件、电路板以及算法法子，这样浅易省钱。另外，王兴兴追求圣洁而靠谱的缠绵，针对量产需求来作念家具的缠绵。举例，现时机器东说念主行业的触觉传感器是一浩劫点，“现时最大的问题不是不可作念大面积的触觉传感器，而是太容易坏了。敏锐度和驻守这两件事，恒久是矛盾的。如若你作念的传感器很敏锐，在某种兴味上就容易坏。”如若机器东说念主全身要有1000个触点，意味着传感器网罗的数据也很复杂，同期还要保证量产，对他来说是“想想都很崩溃”的事情。
王兴兴盘问生实验室场景
另一方面，他了解客户的面容。
东说念主形机器东说念主G1的售价9.9万元，是王兴兴躬行定的价。
为什么是9.9万元而不是别的数字？很省略，出于销售导向，“最大的原因是，对于个位数和十位数，世界面容感受不相同。比如一个东西，卖9块多照旧十几块，世界面容分别照旧挺大的。许多家具价钱都是X.99，这有舆论的。”王兴兴说。
王兴兴对降成本至极自信。在2020年的一次采访中，王兴兴说那时最低廉的机器狗版块，当年的成本比前一年降了一半，来岁的新版块的成本不错不息降一半。
给家具订价，就像试探水的浅深，王兴兴的警戒也来自过往阛阓的响应。2017年宇树发布了第一款四足机器狗“莱卡”，售价2-3万好意思元，“最早的价钱果然是拍脑门定的，其后发觉价钱不太符合，又退换了一下。”
本科时，王兴兴去看过娃哈哈的坐褥线，瓶装水如何运输、工场建在哪、如何打告白、如何搞代理等等，王兴兴都会琢磨。“瓶装水为什么能卖那么贵，能念念考的东西许多。”
王兴兴对家具的管制至极细。在公司里，王兴兴连一颗螺丝钉都会管，包括螺丝钉的规格、材料、面容、螺母头的景观长度大小，以及防松处理等细节。最近宇树换了新的公司logo，也让王兴兴很挂牵，“Logo内部英文和汉文放一王人其实很用功，什么场地用汉文照旧英文，照旧都用，不是一般的用功。”
后有来者
AI大模子带火具身智能后，宇树能凭借先发上风入局东说念主形机器东说念主，并不令东说念主不测，更珍摄的其实是之前机器东说念主的小众阛阓还冷清的时候，宇树曾经能把机器狗作念到to-C破钞级。王兴兴16年刚创业时，公司独一三个东说念主，曾经在18年融资不顺、公司账面快没钱，但安定活下来。
具身智能火起来之前，不少机器东说念主公司曾经倒掉，成为行业先烈。
宇树在早年经济环境更好、创业契机更多的时候入场，在机器东说念主并不短长共鸣的阶段入局，以及融资的节点，都算踏准了时机。
“如若东说念主形机器东说念主不火，咱们可能照旧不息作念老行业（四足机器东说念主）。死不了，但细目莫稳当今这样热。”王兴兴坦承我方是交运的，“命运照旧占了很大部分。”
现时东说念主形机器东说念主在融资的飞腾期，不少团队能拿到融资、账面资金饱和。对于新入场的公司，如何幸免成为行业先烈？王兴兴认为，“最大的少量，你得撑过最近几年，不要近几年就把融到的钱全部花光了，要活下去。”比及飞腾往常，成本变得更感性一些，几年之后各家公司的买卖模式获得阛阓测试，之后再融资偶而能有最运转这样容易。
现时，投资东说念主们对于什么样的东说念主形机器东说念主公司值得投，也有不同的不雅点。蓝驰创相投资东说念主曹巍在公开报说念中示意，如若创业者有各异化的竞争力，单项能力杰出，会考虑投资，但这样的团队一定要去快速补短，因为畴昔的竞争，一定是“六边形战士”之间的竞争。
而一家天神投资机构合资东说念主则认为，结尾并不是要成为“六边形战士”，而是要在产业链中找到我方的身位和缔结，各异化竞争，“宇树自研的灵敏手刚刚上线，客不雅来说不算是现时行业内最佳的灵敏手。如若你在灵敏手上有王人备的上风，有些公司、高校亦然兴盛采购的。”
像宇树这样在硬件实质上曾经占据泰半壁山河的先发上风者，在东说念主形机器东说念主飞腾中八成率也能活得很好。而对于新入局东说念主形机器东说念主的玩家，对于自己的定位、买卖化政策，都需要严慎摸索。