2021年6月，有一家公司，拿下15亿好意思元融资。按照其时的报谈，这是这家公司的第C++++++轮融资。
是的，这家公司光是C轮，就融了7笔钱。
从2020年12月底运转，这家公司每个月拿到一笔钱。资方除了高瓴、中金这么的明星成本，还有比亚迪、东风、长城、比亚迪等一种汽车名企。以至还出现了宁德时间这么的产业链巨头。
这家公司名为地平线，本日登陆港交所，在昨日港股黑市走动中，一度高涨近30%。
值得堤防，上市前基石投资者包含阿里巴巴、百度、法国航运巨头达飞集团和一家宁波市政府基金。
可以说，从互联网到车企，从创投到产业链，从央企到政府投资机构，都在追捧地平线。
这家公司是何方圣洁？为何会受到如斯多的追捧？
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Vol.1/ 发展历程
地平线成立于2015年12月。
这一年，余凯从百度去职，他邀请了百度IDL主任架构师黄畅、Facbook FAIR首创东谈主杨铭、前诺基亚副总裁方懿一同创业。来源团队擅长软件和算法，但余凯但愿能从头品架构底层到软件算法重构东谈主工智能的惩处决策，于是他们请来了前华为芯片架构师周峰。
领先，地平线的目的是要打造万物智能的大脑，业务有两个场所：面向智能家居和机器东谈主的安徒生平台和面向汽车智能驾驶的雨果平台。不事其后，智能驾驶业务跑得更快，地平线现时仍是专注于自动驾驶。
地平线很讨巧地遴荐了二级供应商的想路，算法+软件+硬件的模式，为高档扶持（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）提供中枢技艺，决策“三高二低”高处理能力、高可靠性、高性价比，低延伸及拘泥耗的决策。也便是说，地平线既不抢汽车芯片制造商的生意，也不抢自动驾驶决策的盘子，客户既有OEM（汽车原始拓荒制造商）也有汽车制造一级供应商，幸免了最顺利的挤压。
2015年，地平线获得了数百万好意思元的天神轮融资。真格基金、李开复的立异工厂、红杉中国、高瓴成本、金沙江创投等明星成本的参与，意味着这家公司注定不会简短。
拿到天神融资后，地平线展现了可以的爆发力。2016年3月，地平线发布第一代BPU（ Brain Processing Unit，处理架构 ）。在奇点汽车的发布会上，地平线展示了在真车上同期结束车谈线/车辆/行东谈主检测的ADAS原型系统。也恰是成绩于此次展示，地平线拿下了两个tier 1供应商的订单，向其提供包括算法在内的ADAS惩处决策。有音信成这两家是博世和大陆。
这是地平线升起的第一步，在拿到订单后，地平线在三个月内完成了两轮融资，这段时刻的参与者照旧创投公司为主。
2017年年头，地平线第一代处理硬件“征途”，展示了一款与英特尔融合研发的ADAS系统。同期，与上汽张开了政策合作，推动车规级AI芯片量产运用。亦然这一年，地平线获得了又一轮融资，领投方出现了英特尔成本的身影。
2019年，地平线发布量产首款车规级智能芯片征途2，获得B轮30亿好意思元融资，其中包括芯片公司SK中国，还有多家一线车企，天然其时并未公布具体车企名字，但现时能得知，上汽参与其中，何况投资规模并不小。
2020年，地平线的征途2运转搭载到量产车型上，谨慎推出征途3芯片。
的确让地平线名声大噪的是2021年与想象的合作。搭载“征途3”的Horizon Mono（高档扶持驾驶）在想象ONE上结束首发量产，成为国内首家前装量产供应商。当年处理硬件请托量达到100万。
成绩于此，地平线成为全商场的香饽饽。从年头到年中，地平线被哄抢，既有比亚迪这么的整车厂，也有舜宇光学、京东方这么的供应商。C轮融资融了7次，这在创业公司中属于相等稀有的情况。
2022年，想象L系列上结束了搭载“征途5”的Horizon Pilot的量产。地平线资方除了奇瑞，还出现了央企一汽的身影，含金量越来越高。
到2023年，地平线发布征途6系列，处理硬件请托量达到400万，一汽与些许顶级OEM达成合作。其中，这一年，地平线与环球成立合股公司——酷睿程公司，这是地平线与客户尝试的一次深档次合作。
到2024年，处理硬件请托量达到500万。
如今，登上成本商场，是地平线扩高声量的又一步，地平线正在冲突“地平线”，为更多东谈主熟知。
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Vol.2/ 团队
地平线的团队有着走漏的技艺底色。初创团队雄伟有NEC lab和百度的经验。
首创东谈主、CEO是余凯，负责合座政策及业务发展。在策划机工程规模领有约25年的研发警戒，已发表进步100篇论文。毕业后12年间，余凯在西门子、NEC Lab等多个公司担任重要研发职位，还在斯坦福大学策划机科学系担任兼职西宾。2012年4月入职百度，担任百度相干院副院长，参与发起自动驾驶面貌。2015年6月去职创随即平线。
黄畅，融合首创东谈主、扩充董事、CTO，负责合座研发责任。业界及学术界有名群众，领有进步80项海外专利。黄畅跟余凯在NEC Lab清楚，2012年也加入百度，黄畅先后担任百度好意思国LLC首席架构师、百度主任研发架构师。
陶斐雯，融合首创东谈主、扩充董事兼首席运营官，一直负责财务、东谈主力资源、法律、商场营销及行政责任。陶斐雯跟余凯是南大学友，与黄畅和余凯都是2012年加入百度。在加入百度之前任职于谷歌总部的销售及运营团队。
陈清晨，公司总裁。负责合座经管，政策重心是供应链及质料保证。2017年10月起一直为全球汽车精英组织成员。曾在博世集团担任多个高档职位。
方懿，地平线机器东谈主融合首创东谈主、硬件副总裁。领有19年产物研发及经管责任警戒。硬件产物群众，曾行状于诺基亚13年，担任过诺基亚智妙手机大中华区研发副总裁。
周峰，首席芯片架构师，带领FPGA技艺团队，负责自动驾驶 、视频识别的FPGA技艺研发。曾是Aitech、Vimcro、华为等公司的芯片研发架构师、负责东谈主。2015年9月，周峰以主任芯片架构师的身份加入地平线机器东谈主，与融合首创东谈主方懿通盘组建芯片筹划团队，负责芯片IP研发。
徐伟，AI首席科学家。曾在Facebook任职，创建并负责大规模推选平台。其后的责任与主要首创团队有重迭，NEC lab高档相干员、百度异构策划团队负责东谈主深度学习开发当中的中坚力量。
能看出来，地平线的中枢团队，在创业前都有杂乱，或者是学友，或者是共事。学习经历的主要杂乱是清华大学、南京大学，责任经历主要发生在NEC lab和百度。
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Vol.3/ 中枢竞争力
精英经管团队和东谈主才是地平线保抓竞争力的基础。
地平线团队的经验相等丽都，均是在行业内有多年经历的技艺大牛，比如余凯的100篇论文、黄畅的80个海外专利。
地平线的高管团队之间有着深厚的关系，何况有多年的合作经历。这在技艺层面相等雄伟，每每创业团队都是几个技艺大牛，带着原本的团队创业。这么的团队有着永劫刻的磨合，服从相等高。这都是地平线能够解围的王人备底气。
自己技艺团队“专科东谈主作念专科事”的特色相等走漏。这也讲明，技艺型公司，具体工种壁垒相等明确，单干互助是最凸起的特色。
与此同期，地平线的经管模式相等的严谨而门径。
按照官方口径，地平线经历了11轮融资，因此，经管层抓股雄伟仍是不高。余凯抓股只消14.85%，黄畅抓股3.35%，经管层+职工抓股平台一共抓股也只消32%；机构抓股中，上汽是最大的推进，占股8.78%。此外，投资较早并参与多轮的五源成本抓股5.55%，高瓴占股3.24%，红杉2.36%。
不外通过AB股制，地平线的经管团队将规定权紧紧把控在手里。余凯领有53.46%的投票权，黄畅领有12.05%的投票权。
余凯一东谈主领有王人备言语权，余黄两东谈主具备王人备的控股权，股票买卖这险些便是组织经管架构的范本，能保证公司的厚实运行，减少好多不消要的争端。
技艺实力雄伟，团队厚实，又充分单干互助，这可能是地平线早期厚实发展的重要。
在此基础上，经过多年的发展，地平线配置了牢固的市阵势位，客户粘性很强。比如推出新款硬件征途6后，奇瑞就晓谕达成多款车型定点合作，将搭载至奇瑞旗下四大品牌车型（奇瑞、星途、捷途、iCAR）。
同期，软硬协同的一体化惩处决策，又让地平线像英伟达那样，以生态化的样式，束缚强化合作关系，进一步进步粘性。
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Vol.4/ 产物及商场进展
地平线的产物，是软硬件一体的模式。
硬件现时最新产物为征途6，本年4月发布，第四季度完成首批量产车型请托。CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，算力最高可以达到560 TOPS，是业界首款能够秘密从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能策划决策。从服从来看，征途6受到的商场关心度相等高，连王传福都躬行站台。
惩处决策概述起来可以说是3个完好决策和5个技艺用具包。
三大完好决策永别为Horizon Mono（高档扶持驾驶惩处决策）、Horizon Pilot（高速自动领航惩处决策）、Horizon SuperDrive（高阶自动驾驶惩处决策），是逐层升级的关系。
Mono可以结束自动迫切制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，自适合巡航规定(ACC)及交通拥挤扶持(TJA)等舒心功能，镶嵌征途2或征途3处理硬件。
Pilot能完成更高阶的驾驶任务，如自动上/下匝谈、交通拥挤时自动汇入/汇出、自动变谈、高速公路自动驾驶等。还有泊车扶持功能，举例自动泊车扶持系统(APA)及自动驰念泊车 (VPA)等功能。镶嵌征途3或征途5处理硬件。
SuperDrive是现时还没完全结束的产物。本年9月底刚刚展示，展望要到2026年量产。按照遐想，SuperDrive是全场景城市NOA，能够结束诸如优雅避障、拟东谈主的轻柔制动、动态速率规定、老成的无保护左转等功能。镶嵌最新的征途6处理硬件。
在三大完好惩处决策之下，是5个技艺用具包结束的，包括：算法、BPU、“天工开物”“踏歌”“艾迪”。
算法不消多说，是地平线故意为驾驶场景构建和优化的算法。
BPU则是为汽车运用故意定制的处理架构。
“天工开物”是算法开发用具链，包含一系列即用型模块和参考算法，能够高效地部署算法和软件。
“踏歌”是镶嵌式中间件，提供门径化车规级行状和用具，以匡助加速开发、集成和考据责任，从而大幅推动和加速量产进度。
“艾迪”是软件开发平台，通过提供各式用具和运用门径界面以及简化的责任历程，匡助软件开发东谈主员优化从部署、磨砺、考据、评估到迭代的整个软件开发历程。
基于后头这5个用具包，地平线梳理出来4项合作模式。永别是IP授权模式、策划机决策模式、惩处决策模式、融合开发模式。合作程度亦然层层加深。
IP授权模式便是绽放授权BPU或智驾感知算法；
策划机决策模式便是提供以芯片与用具链为中枢的门径产物；
惩处决策模式是提供准量产的全栈惩处决策；
融合开发模式是与客户建立深度政策合作，整合各自技艺上风，共同打造面向量产的全栈智能驾驶系统。
凭据官方暴露、高工智能汽车相干院的信息，本年上半年，前视一体机策划决策商场中，地平线份额33.73%，智驾策划决策商场份额为28.65%，都是排行第一。
招股书暴露，按2023年及2024年上半年惩处决策总装机量策划，地平线在中国整个全球高档扶持驾驶和高阶自动驾驶惩处决策提供商中排行第四，商场份额永别为9.3%及15.4%。
只从硬件角度看，地平线的防守着可以的增速，何况高速NOA的出货量正在束缚增多。按照地平线公布的变现预期，干系产物的变现速率在变得越来越快。
手脚一个创立不到10年的技艺型公司，这么的商场采纳度是相等值得称谈的。
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Vol.5/ 霸术情况
严格来说，地平线当今并不具备上市条目，其业务模式并不进修，功绩相等需要输血。
高增长是地平线的一大特征，可能亦然地平线惟一能拿得动手的方针。按照年度，2021、2022、2023年营收永别为4.67亿、9.06亿、15.52亿。本年上半年营收9.35亿，比昨年同期增长152%，2024年度展望营收可以进步20亿元。
天然地平线的业务档次很丰富，但反应到收入上，其实就相等顺利，卖产物、卖授权、卖行状。
地平线的收入可以分为汽车和非汽车惩处决策，其中汽车惩处决策是王人备中枢，这项业务又可以分为产物惩处决策，授权及行状。两者占比此消彼长，雄伟情况下是产物惩处决策占比不到4成；授权行状的占比6成。
值得堤防的是，地平线的收入模子相等依赖大客户。按照年度算，2021-2023年的前五大客户占比永别为60.7%、53.2%、68.8%，本年上半年更是达到77.9%，其中，第一大客户达到37.6%。对大客户的依赖束缚加深。
地平线的生意模式具备相等强的盈利能力，年度毛利率70.9%、69.3%及70.5%；2024年半年度高达79%。天然有所波动，可是毛利率是相等高的水平。这主要成绩于授权和行状，其中上半年授权业务毛利率达到96.7%；行状则高达73%。
不外现阶段，地平线还需要极高干预，何况由于竞争敌手多，行业现时还处于初期，改日或者率会有价钱战等情形。Mono进入进修期后，平均售价频年着落，pilot的售价雷同如斯，在2023年达到顶峰后，本年上半年的平均售价也鄙人降。这意味着地平线当今和可想到的将来，都会处于严重入不敷出的现象。
只看研发开支，2023年高达23.7亿，本年上半年14.2亿，都远超营收规模。除此除外，行政开支为4.4亿，销售开支3.3亿，本年上半年则永别为2.4亿和2亿，单曲直研发开支都仍是达到了营收的一半，这种情况不行能盈利。
这就导致2021、2022、2023年损失永别20.6、87、67亿，上半年51亿。这内部有公允价值变动的影响，只看霸术损失，年亏20亿是现时的常态。
这种情况下，地平线必须融钱续命。因为，一方面，地平线的钞票149.5亿，欠债447.7亿，钞票欠债率相等离谱。另一方面，损失在抓续，现款也处于抓续净流出现象本年上半年又流出了7亿。甩掉6月底的流动比率只消28.7%，惟一值得倚恃的便是104.5亿现款及等价物。地平线险些没什么抗风险能力。
融资是必要的动作，但2023年一整年，地平线都没拿到钱，上市仍是不是遴荐题。
这是本年以来自动驾驶规模的雄伟动作。
3月28日，智驾独角兽纵目科技向港交所提交了上市苦求。
7月10日，广汽集团旗下贤慧出行平台如祺出行凯旋上市，成为“robotaxi第一股”。
8月8日，黑芝麻智能在香港走动所主板挂牌上市，成为中国自动驾驶芯片第一股。
10月17日，经历了屡次波折后，文远知行获得境外刊行上市备案。
10月18日，小马智行向好意思国SEC公开递交IPO招股书。
骨子上，现阶段，恰是上市最稳妥的契机。一方面，地平线前期进行了多轮融资，此时亦然老推进获获取报的契机。另一方面，本年以来，智驾、AI大模子是被往常热炒的见解。在这种情况下，在商场有名度、热度、股价进展等方面都会有加成。
昔时几年，从一级供应商到想象，地平线获得了往常的商场认同度。可是手脚技艺型企业，地平线暂时莫得办法躺在功劳簿上，只可不息干预，保抓行业地位，进一步扩大商场。在聚积损失且莫得进一步融资的情况下，地平线不得不上市融资续命。这既是无奈，亦然对有名度的机遇，赶早上市可能会成为地平线自绑定想象后的又一大诊治。
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